潛水鉆機也是回轉形式工作的，回轉鉆機一般指主機動力在地面的普通鉆機。
潛水鉆機：
潛水工程鉆機為潛水式電動回轉鉆機，是鉆孔灌注樁的理想成孔機械。亦可將數能鉆機組合成群鉆用于地下連續墻和豎井防滲幃幕等工程施工。適用于淤泥、粘土、砂礫層、風化頁巖等多種地層鉆孔。廣泛應用于工民建、交通、水利、電力、港口等工程的基礎施工。
鉆機的工作原理：潛水動力裝置由潛水電機通過減速器將動力傳至輸出軸，帶動鉆頭切削巖土，工作時動力裝置潛入孔底直接驅動鉆頭回轉切削，鉆桿不轉只起連接傳遞抗扭輸送泥漿的作用。采用泵舉反循環或正循環方式將鉆渣從孔內通過膠管或鉆桿排出孔外。
回轉鉆機：
回轉鉆機是由動力裝置帶動鉆機回轉裝置轉動，從而帶動有鉆頭的鉆桿轉動，由鉆頭切削土壤。回轉鉆機用于泥漿護壁成孔的灌注樁，成孔方式為旋轉成孔。根據泥漿循環方式不同，分為正循環回轉鉆機和反循環回轉鉆機。
正循環回轉鉆進是以鉆機的回轉裝置帶動鉆具旋轉切削巖土，同時利用泥漿泵向鉆桿輸送泥漿（或清水）沖洗孔底，攜帶巖屑的沖洗液沿鉆桿與孔壁之間的環狀空間上升，從孔口流向沉淀池，凈化后再供使用，反復運行，由此形成正循環排渣系統；隨著鉆渣的不斷排出，鉆孔不斷地向下延伸，直至達到預定的孔深。由于這種排渣方式與地質勘探鉆孔的排渣方式相同，故稱之為正循環，以區別于后來出現的反循環排渣方式。
反循環回轉鉆機成孔是由鉆機回轉裝置帶動鉆桿和鉆頭回轉切削破碎巖土，利用泵吸、氣舉、噴射等措施抽吸循環護壁泥漿，挾帶鉆渣從鉆桿內腔吸出孔外的成孔方法。根據抽吸原理不同可分為泵吸反循環、氣舉反循環和噴射（射流）反循環三種施工工藝。泵吸反循環是直接利用砂石泵的抽吸作用使鉆桿內的水流上升而形成反循環；噴射反循環是利用射流泵射出的高速水流產生負壓使鉆桿內的水流上升而形成反循環；氣舉反循環是利用送入壓縮空氣使水循環，鉆桿內水流上升速度與鉆桿內外液體重度差有關，隨孔深增大效率增加。當孔深小于50m時，宜選用泵吸或射流反循環；當孔深大于50m時，宜采用氣舉反循環。
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